恩平历史悠久，源远流长。秦汉时期属南海郡地。东汉建安二十四年（219年）称思平县。三国吴（222年）时名海安县。南齐改称齐安县。隋开皇十八年（598年）复名海安县。唐至德二年（757年）改为恩平县。宋初并入阳江县。明成化十四年（1478年)复置恩平县，属肇庆府辖。
1958年11月与开平县合并，初称开恩县，后称开平县。
1961年3月复置恩平县。
1994年2月28日，经国务院批准，撤销恩平县，设立恩平市。
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