河姆渡遗址博物馆，馆名由国家主席江泽民亲笔题写，位于河姆渡罗江村，距余姚约２５公里。博物馆以大量珍贵的古文物，“原汁原味”展示了六、七千年前中华民族古文化的魅力。展示了古石器、原始陶器、雕刻精美的原始骨器；展示了灿烂的原始农业文化：耕种用的古骨耜等；展示了包括人工饲养的猪、狗和水牛在内的50多种古动物遗骸；还展示了采用榫卯联接技术的木构干栏式古建筑遗迹和构件等。七千多件出土文物，蕴含了4个相继叠压的文化层，其中第4层是迄今所发现的，长江下游东南沿海，新石器时代最早的古文化。
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