永安市位于闽中偏西，闽中大谷地南端，沙溪河中游地段，处武夷山脉与戴云山脉的过渡地带。 大约界于东经116°56'- 117°47'，北纬25°33'- 26°12'，东西宽82公里，南北长约71公里。东靠大田县，西邻连城、清流，南毗漳平、龙岩，北接三元、明溪。市中心距三明市区50公里，离福州340公里，到厦门360公里。永安是闽西北交通枢纽，鹰厦铁路贯穿其中，每日过往列车达28车次，公路网络四通八达，境内的 205国道和305省道可便捷通往闽东南沿海和省外。
永安地貌素有"九山半水半分田"之称，地势东、西、南三面高，中部低，山地、丘陵多（占90.87%），盆谷、平原少（占6.23%），九龙溪横贯东南。典型的丹霞地貌、喀斯特地貌造就了永安许多奇峰异景。境内群山叠拥，山体多呈北东-南西或北西-南东方向展布，海拔相对高差大，千米以上山峰84座，最高点罗坊棋盘山海拔1705.7m，最低点贡川沙溪沿岸仅150米，高差达1555.7 米。山地、丘陵区域面积401.41万亩，占全市面积的90.93%，低山的风化壳较深，土壤砂性强，土层深厚，水湿条件优越，植被覆盖好，森林茂密，是永安主要的毛竹、林业基地；盆谷、平原多分布于山地外缘，沙溪及其主要支流文川溪、燕江等河谷两岸，面积近40万亩，占9.07%，自然条件差异小，土壤肥沃，水热条件最为优越，地质松软、多为中偏酸性，是永安水稻、蔬菜等作物的集中产地。
永安依山傍水，雨量充沛，日照时间长，霜期短，热量资源充足，属典型的亚热带季风山地气候，有"一山有四季，十里不同天"的立体气候特点。四季夏长冬短，气候温暖湿润，年均气温19.1℃，无霜期301天，年均日照1766.1小时，年降雨量1688毫米，年均降雨日数130-169天，适于常绿阔叶林等亚热带林木生长，粮食作物年可二熟或三熟，便于人们生活和生产活动。
永安古名浮流，分属沙县、尤溪县境。明景泰三年（1452年）始设县治，直到整个清朝，均属南平府管辖。民国元年（1912年）废府设道，永安属北路道（1914年改称建安道）；民国13年废道，实行省、县两级行政制，永安属省政府领导；民国21年，十九路军发动"闽变"，将福建划为闽海、光泉、延建、龙汀四省，永安属延建省；民国23年起国民党政府实行行政督察专员制度，永安属第八行政督察区（所在地长汀）；民国24年属第二行政督察区（所在地南平），民国31年属第六行政督察区（所在地龙岩）；民国35年至38年，永安为第九和第六行政督察区所在地。抗日战争时期，福建省会内迁永安长达七年半之久，许多 名噪一时的思想文化界人士云集于此，永安成为当时东南文化名城之一。1950年1月28日永安解放后属永安专区，为行署所在地，1956年永安专区撤销后，隶属龙岩专区，1962年划归三明专区（现为三明市）。 1984年9月12日经国务院批准，永安撤县设市，仍隶属三明市。
永安自然资源丰富，素有"金山银水"之称。森林资源集存量大，是我国南方48个重点林区县（市）之一，也是经国务院批准的南方集体林区改革试点区之一。现有林地面积382万亩，森林覆盖率达83.2%，林木蓄积量2200多万立方米，居全省第一位，其中毛竹面积71万亩，居全省第二位，农民人均占有3.9亩，居全省第一位。林木生长迅速，成林周期较短，有林地森林每亩年均生长量比北方林木生长速度高出近二倍，每亩平均蓄积量高于全国平均水平。树木种类繁多，材性用途广泛，有木本植物514种、竹类28种，其中属国家、省珍稀树种有银杏、铁杉、油杉、含笑等，特别是被誉为"绿色植物基因库"的省级自然保护区天宝岩森林植被保存较好，生长着萼树、香果树、百日青、穗花杉等30多种国家重点保护和省内珍稀树种，还有华南虎、金钱豹、蟒蛇等20多种珍稀动物，对合理开发自然资源、发展林业生产具有重要意义，尤其是对研究开发中亚热带高海拔地区造林更新极具科研价值。
旅游资源十分丰富。永安是中国优秀旅游城市，拥有４Ａ级景区国家级重点风景名胜区桃源洞－鳞隐石林，堪称“天然生物种质基因库”的国家级自然保护区天宝岩，被称为“闽中瑰宝”的国家级文物保护单位－槐南安贞堡等许多景点。
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