圣彼得广场位于圣彼得大教堂前，是罗马最著名的广场。这个集中各个时代的精华的广场建成于1667年。
广场略呈椭圆形，地面用黑色小方石块铺砌而成。两侧由两组半圆形大理石柱廊环抱，恢宏雄伟。这两组柱廊为梵蒂冈的装饰性建筑，共由284根圆住和88根方柱组合而成。这些石柱宛如4人一列的队伍排列在广场两边。柱高18米，需三四人方能合抱。
朝广场一侧的每根石柱的柱顶，各有一尊大理石雕像，他们都是罗马天主教会历史上的圣男圣女，神态各异，栩栩如生。广场中央，矗立着一座方尖石碑；铜狮之间镶嵌着雄鹰，作展翅欲飞状。这座石碑原是罗马皇帝卡利古拉为装饰皇宫旁边的圆形广场，远从埃及运来。1586年，教皇西斯廷五世下令将石碑移至圣彼得广场。据说为此曾动员900多名工人、150匹骏马和47台起重装置，花了近5个月时间，才完成这项搬迁工程。
广场两侧有两座造型讲究的喷泉，相传也是名家作品。泉水从中间向上喷射，下分两层，上层呈蘑菇状，水柱落下，从四周形成水帘；下层呈钵状，承接泉水成细流外溢，潺潺有声。
广场以及两旁的柱廊由著名建筑师和雕刻家贝尔尼尼在1656年设计，用了11年时间建成。石柱柱顶的大理石像则为贝尔尼尼和他的学生所雕刻。贝尔尼尼以提倡华丽、夸张为特点的巴洛克式艺术著称于世。
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