威远炮台位于镇威远岛南山前偏西南海滩处。临水贴浪，正控珠江主航道。道光十五年(1835)广东水师提督关天培为加强中路海防力量所建，是虎门海口防务的主要阵地。道光十九年(1839)，林则徐视察海防，以防英人入侵，接纳邓廷份、关天培的建议，巩固东北角山根与对面江心上了横档岛构锁两道拦江排链，拦截入侵之敌，使航道东西、上下左右，构成严密的火力交叉网。鸦片战争前夕，其防御体系几使英人震慑，由于琦善拱手媚敌，拆卸军防，以致铜关毁锁，门户洞开。道光二十一年(1841)二月二十六日，英军先克横档，然后集兵强攻威远，其时，岛上驻军无援，数百官兵与敌肉搏阵亡，炮台陷落后被毁。二十三年(1843)再建，咸丰六年(1856)十月十六日，再次被英军摧毁，至光绪八年(1882)由总督张树声奏准修复。
威远炮台与镇远炮台、靖远炮台相连，是珠江咽喉的“锁喉骨”，炮台雄伟壮观，炮台平面呈半月形，全长360米，高6.2米，宽7.6米。底层均用宽厚0.3米、长1.5米的花岗岩石垒砌，顶层用三合土夯筑。全台有券顶暗炮位40个，各高2.9米，宽4.2米，深6.6米。沿台面上还有4个露天地位，每个炮位两边各有一个储蓄室。暗炮洞后面由一条2米宽的露天炮巷沟通，炮巷后面还有一条相距2米多的护墙，墙上设有枪眼，万一敌军上岛仍可以坚持抵抗。炮台内围有官厅1座，神庙3间，兵房12间，药局1座，码头1个。原来炮台的东西两头各有券项城门1座，控制着烟台两端唯一的通路。整座炮台背山面海，内有广阔的平地回旋，结构严谨，险要壮观。道光二十三年(1843)曾进行维修，现大部分保存尚好。鸦片战争博物馆在这里设立了威远炮台管理所，常年坚持向国内外游客进行开放。1982年公布为全国重点文物保护单位。在威远炮台、海战博物馆上就可以看到虎门大桥的壮丽景观。
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