世界著名的教堂有许多，而且各有特点，然而，能够将教堂建筑艺术的精华集于一身的则是位于意大利罗马西北郊梵蒂冈城的堪称世界上最大的天主教堂——圣彼得教堂。
圣彼得教堂是一座具有巴洛克风格的宗教和艺术的圣殿，这不仅因为在这座世界上最大的天主教堂里陈列着无数的艺术珍品，更因为在它长达一个世纪的建造历史上，文艺复兴时期几乎所有重要的建筑师和艺术家都参加过教堂的设计和装饰。拉斐尔、米开朗琪罗和贝尔尼尼就是其中最为著名的三位。一直以来，人们都认为圣彼得是教堂的第一任教主，因为人们相信圣彼得是耶酥身边的人，是耶酥最忠实的门徒，在基督受难后，彼得率领教徒来到罗马传教，但不久他就被罗马皇帝杀害了，后来，人们为了纪念他，就在他殉教的地方建起了这座教堂，圣彼得大教堂便是以他的名字命名的。圣彼得教堂可谓气势恢弘，它能容纳5万人，占地面积达1.51万平方米。它座落于梵蒂冈的广场中央。
人们现在所看到的教堂已经取代了公元325年左右由罗马皇帝君士坦丁修建的老教堂，在原址上已经有一座规模不大的教堂，但为了显示天主教当时的非凡实力，在几经挫折之后，终于在罗马教皇尤里乌斯二世的主持下破土动工。新建的圣彼得大教堂呈十字架形，有一个巨大的圆顶。在建造过程中曾多次修改建筑计划，而且经历了多次挫折，有10位不同的建筑师从事教堂的设计，并且有许多位甚至为了教堂的建设，付出了他们的生命。他们每个人都对教堂的外观风格有所改动。1615年，圣彼得教堂终于竣工。吉安.洛伦佐.贝尔尼尼是圣彼得大教堂的建筑师之一。他为该教堂创造了一个奇妙的场景。在教堂的前面，他设计了一个大型广场。在这个椭圆形广场内有两个喷泉，广场的两侧各有一组半圆形的柱廊。他对教堂内部的风格进行了多样化的设计，其中之一是厚实的青铜华盖。它置于大祭坛上26米处，据说是为了标出圣彼得陵墓的确切地点。制造华盖所用的青铜是1633年从万神庙的屋顶移来的。
圣彼得教堂大厅上的穹窿大圆屋顶十分别致，它为米开朗琪罗晚年的建筑杰作，直到他去世后26年才由其他建筑家继续完成。大圆屋顶周长71米，直径42.34米。抬头仰望，圆顶的内壁顶上有色泽艳丽的镶嵌画和玻璃窗，观赏的游人仿佛独立在天穹之下。圣彼得大教堂的穹顶是划时代的伟大建筑结构，相比弗罗伦萨大教堂的穹顶在结构与技术上都有所突破。它的形体是真正球面的，整体性比较强，而弗罗伦萨的则是八瓣的，弗罗伦萨的穹顶为减少侧推力，形状是瘦尖形的，而圣彼得大教堂的则比较饱满，却同样能承受巨大的侧推力，这足以说明文艺复兴时代的施工技术又有了新的发展。
教堂内还有许多文艺复兴时期艺术家的壁画和雕塑作品，令人们叹为观止。 在教堂正门向右拐角处，有米开朗琪罗25岁时的雕塑名作《母爱》，圣母玛丽亚右手紧紧搂着受难后遍体鳞伤的耶稣，左手微微摊开，垂首凝目，悲痛欲绝。而进门靠左是贝尔尼尼雕塑的《圣水钵》，钵呈贝壳状，两个稚嫩顽皮的小天使各捧一边，用云母石雕刻而成。
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